Robotizatsiya svarochnykh rabot

Услуги

СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ ( СВАРКА ) Роботизация сварочных процессов

     Роботизация сварочных работ — это путь, который позволяет оптимизировать сварочные процессы, как в мелкосерийном, так и серийном производствах, роботизация позволяет оптимизировать основные и вспомогательные операции.
     Роботизация сварочных процессов снижает зависимость производства от квалификации сварщиков и стабилизирует высокое качество сварочных швов, увеличивает выпуск деталей.
Ни один квалифицированный и опытный сварщик не сможет обеспечить стабильное качество сварных швов по сложной траектории, так как это сделает робот, а один робот может заменить труд пяти человек.

Роботизированная сварка роботом Запорожье Украина

 

        По своей структуре большинство сварочных роботов — это манипуляционные роботы, относящиеся к двум классам:

        1) роботы последовательной структуры (с открытой кинематической цепью исполнительного механизма);

       2) роботы параллельной структуры (у последних выше жёсткость конструкции, но рабочий объём меньше, а стоимость — значительно выше). Для сварки крупногабаритных конструкций (например, в судостроении) используют также мобильные сварочные роботы.

          Роботизация сварочных работ затронула несколько видов сварки, среди которых:

  • точечная контактная сварка(роботизация такой сварки получила наибольшее развитие: на долю роботов для точечной контактной сварки приходится примерно 30 % от общего парка промышленных роботов), при которой манипулятор оснащают сварочными клещами (такая сварка может выполняться в любом пространственном положении, так что манипулятор должен иметь не менее шести степеней подвижности, хотя иногда удаётся обойтись и пятью степенями подвижности);
  • дуговая сварка(её роботизация также получила широкое развитие, хотя автоматизацию дуговой сварки, несмотря на относительную простоту сварочного процесса, осложняет большое число факторов, оказывающих влияние на этот процесс), для которой манипулятор оснащают сварочной головкой с электродом, причём для выполнения швов в оптимальном положении (при котором электрод должен быть перпендикулярен рабочей поверхности) манипулятор должен иметь не менее пяти степеней подвижности при осесимметричном сварочном инструменте и не менее шести — при неосесимметричном);
  • сварка трением с перемешиванием, при которой рабочий орган манипулятора несёт быстро вращающийся инструмент — стержень, состоящий из утолщённого опорного бурта и выступающего наконечника, который медленно погружается в стык свариваемых деталей, после чего инструмент перемещают вдоль линии стыка (за счёт давления опорного бурта на поверхность кромок их материал разогревается за счёт внутреннего трения и претерпевает пластическую деформацию, так что соединение деталей происходит без расплавления — в твёрдой фазе; манипулятор должен при этом иметь от пяти до шести степеней подвижности, обеспечивая поддержание небольшого (1,5—4,5°) наклона инструмента в направлении сварки);
  • ультразвуковая сварка(применяемая, в частности, при монтаже внутренних соединений интегральных микросхем),при которой рабочий орган манипулятора несёт сварочный инструмент, состоящий из генератора ультразвука, волновода и сварочной иглы.

        Промышленные роботы в сварочном производстве нашли широкое применение. К характерным областям применения роботов в сварке, позволяющим использовать все их преимущества, можно отнести:
      — серийное производство;
      — мелкосерийное и среднесерийное производство (в условиях частой смены номенклатуры выпускаемой продукции) 

      — сварка однотипных изделий (при смене изделия можно использовать тот же робот, изменяя лишь его программу);
      — выполнение швов любой формы, а также большого числа коротких швов, различным образом расположенных в пространстве.
     Процесс производства любого вида продукции сегодня сложно представить без использования промышленных роботов. Их универсальность, производственная гибкость и широкие технологические возможности делают их незаменимым инструментом в современном производстве. В настоящее время постоянно растущие требования к увеличению производительности, повышению качества продукции, экономии материалов и электроэнергии, а также разработка новых технологий и материалов, ведут к созданию и совершенствованию универсальных роботизированных комплексов и расширению их применения.

 

 

Written by dobro

69600, Украина, г. Запорожье, ул. Северное шоссе 20Е, ООО «РИН ЛТД»